The Discovery-Agent (Windows) is optional to use for the following situations:

「Discovery_x.x.x.zip」の中には「Discovery_Agent_Setup.msi」インストーラー パッケージが入っています。

Just install the Discovery Agent and make sure that the Firewall will accept connections from the inbound Port 51337.

For collecting the data configure  the Optional Agent Settings of the Discovery tool.

Discovery ツールと Windows エージェント間のファイル転送は、AES 128 で暗号化されます。
転送ごとに、両ツール間で暗号化用のセッション キーが交換されます。